На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО | |
Номер публикации патента: 2022781 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J015/00 | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 1373567, кл. B 25J 15/00, 1986. |
Имя заявителя: | Новочеркасский политехнический институт им.Серго Орджоникидзе | Изобретатели: | Загороднюк А.В. Булгаков А.Г. Короткий А.А. | Патентообладатели: | Новочеркасский политехнический институт им.Серго Орджоникидзе |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Цель изобретения - повышение технологических возможностей путем адаптации положения зажимных губок. Захватное устройство содержит корпус 1 с гидроцилиндром 2, смонтированным на руке 3. На корпусе установлена поперечная полая штанга 4 с продольными прорезями 5 и размещенной внутри пружиной 6, соединенной с зажимными губками 9, которые связаны со штоком 11 через ролики 14 и гибкую связь 15.
|