|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| АДАПТИВНЫЙ ЗАХВАТ РУКИ МАНИПУЛЯТОРА |  |
Номер публикации патента: 2022778 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J015/00 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 1399115, кл. B 25J 15/00, 1986. |
| Имя заявителя: | Новочеркасский политехнический институт им.Серго Орджоникидзе | | Изобретатели: | Булгаков А.Г.
Дровников А.Н.
Загороднюк В.Т.
Фабриков А.И. | | Патентообладатели: | Новочеркасский политехнический институт им.Серго Орджоникидзе |
Реферат | |
Использование: в робототехнике, в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов. Сущность изобретения: адаптивный захват содержит корпус 1 с подвижной скобой 3, несущей на концах обоймы 4 с роликами 5, и фиксатор положения скобы 9. Рычаги 6, являющиеся звеньями шарнирно-параллелограммного механизма, установлены в обоймах 4.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента