Промышленная Сибирь Ярмарка Сибири Промышленность СФО Электронные торги НОУ-ХАУ Электронные магазины Карта сайта
 
Ника
Ника
 

Поиск патентов

Как искать?
Реферат
Название
Публикация
Регистрационный номер
Имя заявителя
Имя изобретателя
Имя патентообладателя

    





Оформить заказ и задать интересующие Вас вопросы Вы можете напрямую c 6-00 до 14-30 по московскому времени кроме сб, вс. whatsapp 8-950-950-9888

На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»


ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА

Номер публикации патента: 1832620

Вид документа: A1 
Страна публикации: SU 
Рег. номер заявки: 4631472 
  Сделать заказПолучить полное описание патента

Редакция МПК: 
Основные коды МПК: B25J011/00    
Аналоги изобретения: Авторское свидетельство СССР N 874331, кл. B 25 J 11/00, 1979. 

Имя заявителя: Казанский авиационный институт им. А.Н.Туполева 
Изобретатели: Панин Е.П.
Махмудов А.М.
Махмудов К. 

Реферат


Изобретение относится к манипуляторостроению, и может быть использовано в структуре гибких производственных систем. Целью изобретения является упрощение конструкции путем сокращения числа приводов. Перемещение конечного звена 21 манипулятора осуществляется от приводов, размещенных в стойке 1 основания с помощью двух кинематических цепей. Одна цепь включает в себя вал 5 с карданным шарниром 7, крестовина 8 которого связана с втулкой 9 звена, которое с помощью карданного шарнира 14, размещенного в полости последующей втулки 10 звена, передает вращение смежной втулке 11 звена манипулятора. Вторая кинематическая цепь начинается с переходной втулки 6, которая также через карданные шарниры 13 и 15 передает вращение соответствующей втулке 10 и далее конечному звену 12. 4 ил.


Дирекция сайта "Промышленная Сибирь"
Россия, г.Омск, ул.Учебная, 199-Б, к.408А
Сайт открыт 01.11.2000
© 2000-2018 Промышленная Сибирь
Разработка дизайна сайта:
Дизайн-студия "RayStudio"