|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 1690307 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J015/00 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 677907, кл. B 25J 15/00, 1979. |
| Имя заявителя: | Владимирский политехнический институт | | Изобретатели: | Сысоев С.Н. |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Целью изобретения является повышение надежности работы захватного устройства. Для этого в захвате содержащем основание 1, полый эластичный баллон 2, заполненный упругим рабочим телом 3, последнее выполнено из пористого, воздухопроницаемого губчатого материала. Для захвата детали ее обхватывают баллоном 2, изгибая его. После подключения источника вакуумирования к полости баллона 2 рабочее тело 3 не только сохраняет форму баллона 2, но и создает дополнительное давление на боковые стенки детали. При подключении полости баллона 2 к атмосфере он восстановит свою первоначальную форму и деталь открепится. 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента