На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА

Номер публикации патента: 1358162

Вид документа:  A1  Страна публикации:  SU  Рег. номер заявки:  4072894		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение относится к внутритрубным транспортным средствам, может быть использовано для перемещения очистных инструментов и приборов дефектоскопии и обеспечивает повышение проходимости в ступенчатых трубопроводах. Устройство состоит из пневмоцилиндра 1, на котором установлены опорные элементы, выполненные в виде шарнирных параллелограммов 4 с эластичными камерами 5, сообщенными с источником повышенного давления воздуха. Эти опорные элементы расположены в продольных пазах стакана 9, который жестко соединен фланцем 11 со штоком 2 цилиндра 1. На стакане 9 между шарнирными параллелограммами 4 расположены другие опорные элементы, выполненные аналогично первым из шарнирных параллелограммов 13 с камерами 14. Кривошипы шарнирных параллелограммов имеют приводы поворота их кривошипов, которые выполнены в виде пневмоцилиндров 6 и 15. Устройство двигается шагами. Например, камеры 5 с цилиндром 1 фиксируются в трубопроводе, а камеры 14 со штоком 2 передвигаются вперед, затем вперед двигаются опорные элементы с камерами 5, тогда как опорные элементы с камерами 14 фиксируются в трубопроводе. При необходимости прохода через суженные или расширенные участки трубопровода пневмоцилиндры 6 и 15 соответствующим образом изменяют высоту шарнирных параллелограммов 4 и 13. При прохождении через эксцентричные трубопроводы возможно устанавливать опорные элементы 4 и 13 на разные высоты. 4 ил.

Вернуться к списку