|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ТРАЕКТОРНОГО, ОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ |  |
Номер публикации патента: 2199775 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | G05B019/19 B25J013/00 | | Аналоги изобретения: | RU 2146606 C1, 20.03.2000. US 5103404 A, 07.04.1992. US 5530791 A, 25.06.1996. DE 3207698 A2, 08.09.1983. EP 141717 A2, 15.08.1984. WO 98/51456 A1, 19.11.1998. |
| Имя заявителя: | Таганрогский государственный радиотехнический университет | | Изобретатели: | Пшихопов В.Х. | | Патентообладатели: | Таганрогский государственный радиотехнический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при разработке систем управления манипуляционными роботами. Техническим результатом является обеспечение движения рабочего органа манипуляционного робота вдоль заданной в пространстве внешних или обобщенных координат траектории с максимально возможной траекторной скоростью.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента