SU 1142810 A1, 28.02.1986. SU 1352454 A1, 15.11.1987. SU 1798179 A1, 28.02.1993. RU 2208241 C1, 10.07.2003. RU 2309444 C2, 27.10.2007. RU 2277258 С1, 27.05.2006. RU 2187426 C2, 20.08.2002. US 4587618 A, 06.05.1986. US 5103404 A, 07.04.1992.
Имя заявителя:
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) (RU)
Изобретатели:
Филаретов Владимир Федорович (RU)
Патентообладатели:
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) (RU)
Реферат
Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при создании электроприводов роботов. Технический результат - неизменное обеспечение устойчивости и высокого качества управления электроприводом при любом значении его суммарного момента инерции. В устройство введена последовательная коррекция, параметры которой изменяются при изменении момента инерции рассматриваемого электропривода таким образом, чтобы на частоте среза логарифмическая амплитудно-частотная характеристика этого привода всегда изменяла бы свой наклон с (-2) на (-1) при любом значении суммарного момента инерции, обеспечивая указанному электроприводу необходимые запасы устойчивости и высокое качество процессов управления. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента