RU 2223528 С2, 10.02.2004. RU 2115150 C1, 10.07.1998. RU 2055387 C1, 27.02.1996. SU 1742786 A1, 23.06.1992. SU 1836658 A3, 23.08.1993. GB 1092105 A, 22.11.1967. US 4758943 A, 19.07.1988. FR 2688075 A1, 03.09.1993. JP 56002001 A, 10.01.1981.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Изобретатели:
Леденев Геннадий Яковлевич (RU) Бичуцкий Александр Яковлевич (RU) Башлыков Дмитрий Юрьевич (RU) Зборовский Владимир Викторович (RU) Петров Сергей Александрович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Реферат
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами. Техническим результатом является повышение быстродействия и снижение энергозатраты в переходных режимах. Релейный регулятор содержит первое и второе сравнивающие устройства, первый и второй интеграторы, первый и второй релейные элементы, сумматор и формирователь релейного сигнала, устройство формирования оптимального смещения линий переключения регулятора, которое включает в себя усилитель, с первого по четвертый интеграторы, с первого по седьмой ключи, с первого по шестой компараторы, сумматор, блок умножения. Закон формирования выходного сигнала определяется параметрами усилителя - коэффициентом усиления и величиной ограничения, уровнем выходного сигнала второго релейного элемента и уровнем ограничения второго интегратора, а также уровнем сигнала смещения, формируемым блоком умножения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента