АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ГОУ ВПО "АмГУ") (RU)
Реферат
Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в системах регулирования объектами, параметры которых - неизвестные постоянные и меняющиеся со временем величины. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей системы управления. Он достигается тем, что система содержит объект регулирования, блок задания коэффициентов, первый и второй блок суммирования, последовательно соединенные первый умножитель и второй умножитель, последовательно соединенные блок нахождения модуля, блок нелинейного степенного преобразования, третий умножитель, причем выходы объекта управления соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов; сигналы с выходов блока задания коэффициентов поступают на соответствующие входы первого блока суммирования, выход первого блока суммирования подключен к первому и второму входам первого умножителя, к одному из входов второго умножителя, второго блока суммирования, также выход первого блока суммирования подключен ко входу блока нахождения модуля, выход блока третьего умножителя подключен к одному из входов второго блока суммирования, при этом дополнительно введен блок динамической коррекции, предназначенный для коррекции разности порядков знаменателя и числителя передаточной функции объекта управления. 2 ил.