

	Главная Патентный отдел Технологии Справочник ГРНТИ Прием Наши координаты Обратная связь

Поиск патентов

Оформить заказ и задать интересующие Вас вопросы Вы можете напрямую c 6-00 до 14-30 по московскому времени кроме сб, вс. whatsapp 8-950-950-9888

Патентный отдел

На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА

Номер публикации патента: 2372185

Вид документа:	C1
Страна публикации:	RU
Рег. номер заявки:	2008109283/09

Получить полное описание патента

Редакция МПК:	6
Основные коды МПК:	B25J013/00 G05B013/02
Аналоги изобретения:	RU 2272312 C1, 20.03.2006. RU 2272314 C1, 20.03.2006. RU 2115539 C1, 20.07.1998. SU 1798179 A1, 28.02.1993. GB 1515337 A, 21.06.1978. US 2006071625 A1, 06.04.2006. FR 2065598 A5, 30.07.1971. DE 2806127 A1, 16.08.1979. 1P 11202921 A, 24.11.1998. EP 1652634 A1, 03.05.2006.

Имя заявителя:	Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (RU)
Изобретатели:	Филаретов Владимир Федорович (RU)
Патентообладатели:	Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (RU)

Реферат

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат заключается в обеспечении полной инвариантности динамических свойств привода робота к изменениям его моментных нагрузочных характеристик и повышении вследствие этого динамической точности управления. Электропривод содержит датчики положения, датчики скорости, задатчики сигналов, датчик массы, сумматоры, блоки умножения, квадраторы, функциональные преобразователи, релейный блок, усилитель, двигатель. 2 ил.

Вернуться к списку

Дирекция сайта "Промышленная Сибирь"
Россия, г.Омск, ул.Учебная, 199-Б, к.408А
Сайт открыт 01.11.2000
© 2000-2018 Промышленная Сибирь

Разработка дизайна сайта:
Дизайн-студия "RayStudio"