

	Главная Патентный отдел Технологии Справочник ГРНТИ Прием Наши координаты Обратная связь

Поиск патентов

Оформить заказ и задать интересующие Вас вопросы Вы можете напрямую c 6-00 до 14-30 по московскому времени кроме сб, вс. whatsapp 8-950-950-9888

Патентный отдел

На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД РОБОТА

Номер публикации патента: 2363972

Вид документа:	C2
Страна публикации:	RU
Рег. номер заявки:	2007115241/09

Получить полное описание патента

Редакция МПК:	6
Основные коды МПК:	G05B013/00
Аналоги изобретения:	RU 2277258 C1, 27.05.2006. RU 2187426 C2, 20.08.2002. RU 2208242 C1, 10.07.2003. KR 100382749 B1, 21.04.2003.

Имя заявителя:	Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (RU)
Изобретатели:	Филаретов Владимир Федорович (RU)
Патентообладатели:	Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (RU)

Реферат

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат заключается в обеспечении высокой динамической точности привода указанной степени подвижности робота с учетом электрической постоянной времени якорной цепи электродвигателя. Он достигается за счет введения соответствующих новых связей, причем обеспечивается полная инвариантность рассматриваемого привода робота к эффектам взаимовлияния между всеми его степенями подвижности и моментам трения. Это позволяет получить стабильно высокое качество управления в любых режимах работы этого привода. 2 ил.

Вернуться к списку

Дирекция сайта "Промышленная Сибирь"
Россия, г.Омск, ул.Учебная, 199-Б, к.408А
Сайт открыт 01.11.2000
© 2000-2018 Промышленная Сибирь

Разработка дизайна сайта:
Дизайн-студия "RayStudio"