На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД РОБОТА | |
Номер публикации патента: 2359306 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | G05B013/00 | Аналоги изобретения: | RU 2277258 C1, 27.05.2006. SU 1453362 A1, 23.01.1989. SU 1579770 A1, 23.07.1990. KR 100382749 B1, 21.04.2003. |
Имя заявителя: | Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (RU) | Изобретатели: | Филаретов Владимир Федорович (RU) | Патентообладатели: | Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами роботов. Техническим результатом является обеспечение высокой динамической точности привода указанной степени подвижности робота с учетом электрической постоянной времени якорной цепи электродвигателя.
|