На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД РОБОТА | |
Номер публикации патента: 2309444 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | G05B013/02 B25J013/00 | Аналоги изобретения: | RU 2208241 C1, 10.07.2003. RU 2037173 C1, 09.06.1995. SU 991372 A1, 23.01.1983. JP 2003334785 A1, 25.11.2003. |
Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет (RU) | Изобретатели: | Филаретов Владимир Федорович (RU) Лебедев Александр Васильевич (RU) Жирабок Алексей Нилович (RU) Юхимец Дмитрий Александрович (RU) | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов. Технический результат заключается в обеспечении полной инвариантности динамических свойств рассматриваемого электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении манипулятора по всем четырем степеням подвижности с учетом электрической постоянной времени электродвигателя и, тем самым, повышение динамической точности управлен
|