На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД РОБОТА | |
Номер публикации патента: 2277258 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | G05B013/02 B25J013/00 | Аналоги изобретения: | RU 2208242 C1, 10.07.2003. RU 2037173 C1, 09.06.1995. RU 2164859 С2, 10.04.2001. US 4587618 A, 06.05.1986. GB 2146801 А, 24.04.1985. |
Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет (RU) | Изобретатели: | Филаретов Владимир Федорович (RU) | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов. Технический результат - обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении манипулятора по всем четырем степеням подвижности и тем самым повышение динамической точности управления.
|