На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД РОБОТА | |
Номер публикации патента: 2208242 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | G05B013/02 B25J013/00 | Аналоги изобретения: | RU 2037173 С1, 09.06.1995. SU 1484702 А1, 07.06.1989. RU 2164859 С2, 10.04.2001. US 4587618 А, 06.05.1986. GB 2146801 А, 24.04.1985. |
Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет | Изобретатели: | Филаретов В.Ф. | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов. Технический результат заключается в обеспечении полной инвариантности динамических свойств рассматриваемого электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении манипулятора по всем четырем степеням подвижности и тем самым в повышении динамической точности управления.
|