RU 2145423 C1, 10.02.2000. RU 2287187 C1, 10.11.2006. RU 48911 U1, 10.11.2005. RU 2210788 С2, 20.08.2003. US 5963167 A, 05.09.1999. ЯВОРСКИЙ Б.М. и ДЕТЛАФ А.А. Справочник по физике. - М.: Наука, 1977, с.19-23.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") (RU)
Изобретатели:
Якунин Владимир Иванович (RU) Тони Олег Вильямсович (RU) Розенберг Ефим Наумович (RU) Розенберг Игорь Наумович (RU) Сазонов Николай Владимирович (RU) Матвеев Станислав Ильич (RU) Матвеев Александр Станиславович (RU) Ерохин Юрий Александрович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") (RU)
Реферат
Изобретение относится к способу спутниковой навигации мобильных объектов железнодорожного транспорта на основе известной траектории движения. Техническим результатом является расширение области применения и повышение точности спутниковой навигации за счет определения координат мобильного объекта путем линейной засечки его спутникового приемника, перемещающегося по известной траектории движения. Технический результат достигается тем, что эталонную координатную модель пути - известную траекторию движения представляют в единой с глобальной навигационной спутниковой системой системе ортогональных геоцентрических координат. Координаты точек эталонной координатной модели выражают в виде трех функций пикетажа, измеряют дальность, по крайней мере, от одного спутника глобальной навигационной спутниковой системы до мобильного объекта, на основе которой составляют уравнение сферы, и из совместного решения трех функций пикетажа и уравнения сферы определяют координаты и пикетаж мобильного объекта, а скорость и ускорение движения мобильного объекта определяют как первую и вторую производные пикетажа по времени по разностной схеме первого и второго порядка. 2 ил.