На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА И ЛАЗЕРНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ БЛОК

Номер публикации патента: 2112926

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  96121141		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение предназначено для использования в инерциальных навигационных системах. Способ включает периодически реверсируемое вращение платформы относительно оси, жестко связанной с объектом и образующей равные углы с осями чувствительности всех кольцевых лазеров. Одновременно измеряют проекции абсолютной угловой скорости по осям чувствительности кольцевых лазеров и измеряют угол поворота платформы относительно объекта. При этом дополнительно возбуждают крутильные гармонические колебания кольцевых лазеров относительно поворотной платформы с одинаковыми амплитудами и частотами и взаимным фазовым сдвигом 2π/3 . Одновременно вычитают из измеренных значений проекций угловой скорости составляющие, равные угловым скоростям упомянутых колебаний соответствующих кольцевых лазеров. Вычисляют текущие значения пространственной угловой ориентации объекта. Лазерный измеритель содержит одноосную поворотную платформу с тремя кольцевыми лазерами, оси чувствительности которых взаимно ортогональны и образуют равные углы с осью вращения платформы, исполнительный двигатель со схемой реверса направления вращения, блок управления, связанный через схему реверса с исполнительным двигателем, вычислитель, трехфазный генератор. Каждый кольцевой лазер снабжен торсионным виброподвесом, через который он связан с платформой, датчиком момента, датчиком крутильных колебаний и схемой компенсации. Обеспечивается повышение точности измерения и увеличение рабочего ресурса. 2 с. и 5 з.п.ф-лы, 12 ил.

Вернуться к списку