Кориков А.М. и др. Корреляционные зрительные системы роботов. - Томск: Радио и связь, 1990. Сырямкин В.И., Титов В.С. Системы технического зрения. - Томск: МГП «РАСКО», 1993. RU 2392635 С2, 20.06.2010. JP 2007120993 А, 17.05.2007.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет (ТГУ) (RU)
Изобретатели:
Сырямкин Владимир Иванович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет (ТГУ) (RU)
Реферат
Группа изобретений относится к способу определения координат объекта и устройству для его осуществления. Согласно способу объект освещают некогерентным источником света, получают цветные эталонные и текущие изображения объекта, разнесенные между собой во времени, которые фильтруют, запоминают и увеличивают. Изображения сравнивают, совмещая их по масштабу при устранении угловых рассогласований изображений. Вводят два дополнительных канала освещения объекта и оценки цвета, типа и координат объекта и оценивают цвет, тип и пространственные координаты объекта. Технический результат - повышение точности определения координат, обеспечение возможности определения типа и цвета объекта. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента