На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Номер публикации патента: 2092788

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  5047360		Получить полное описание патента

Реферат

Использование: для определения положения рабочего органа манипулятора. Сущность изобретения: при определении ориентации подвижного объекта относительно неподвижного осуществляют сканирование пучком излучения, сформированным в виде полого конуса, ось которого ориентирована относительно вектора направления подвижного объекта, на котором установлен источник этого излучения, измеряют угол при вершине полого конуса при засветке им детекторов излучения, установленных на неподвижном объекте, и по измеренным углам определяют ориентацию подвижного объекта. Кроме того, для формирования пучка сканирующего излучения может быть использован пучок световодов, сканирование обеспечивают за счет изменения угла засветки входного торца пучка световодов, а выходной торец пучка закрепляют на подвижном объекте. Сканирующее излучение целесообразно модулировать с частотой, превышающей частоту засветки детекторов излучения. При этом устройство для определения ориентации содержит размещенные на неподвижном объекте детекторы излучения, а на подвижном - по крайней мере один источник сканирующего излучения, выполненный с возможностью формирования пучка излучения в виде полого конуса и изменения угла при вершине этого полого конуса, ось которого ориентирована относительно вектора направления подвижного объекта, а детекторы излучения установлены вдоль линий, ориентированных относительно осей координат неподвижного объекта, причем источник сканирующего излучения и выходы детекторов излучения соединены с блоком определения угла наклона сканирующего излучения. 2 с. и 9 з.п. ф-лы, 6 ил.

Вернуться к списку