На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ САМОНАВОДЯЩИМСЯ ВРАЩАЮЩИМСЯ СНАРЯДОМ

Номер публикации патента: 2146798

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  98110331		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение относится к области вооружения, в частности к управляемым артиллерийским снарядам с самонаведением. Указанное изобретение может быть использовано для противотанковых и зенитных ракет, а также для управляемых мин. Техническим результатом изобретения является повышение точности наведения управляемого снаряда за счет демпфирования колебаний, которое достигается введением в сигнал управления, пропорциональный угловой скорости вращения линии снаряд - цель, дополнительной составляющей, следующей на частоте собственных колебаний снаряда и демпфирующей эти колебания. Сущность изобретения: с помощью гироскопической головки самонаведения измеряют угловую скорость вращения линии снаряд - цель и изменение угловой скорости вращения вектора скорости снаряда в соответствии с сигналом управления (u). Ротор головки самонаведения вращают в направлении, противоположном вращению снаряда по крену, за счет чего сигнал управления формируют по зависимости где k₁, k₂ - коэффициенты пропорциональности, Т_г - постоянная времени головки самонаведения, &Dgr; - угол между продольной осью головки самонаведения и продольной осью снаряда, первая производная по времени сигнала управления. 2 ил.

Вернуться к списку