RU 2281597 C1, 10.08.2006. RU 2352047 C2, 10.04.2009. SU 1224468 A, 15.04.1986. US 20030084781 A1, 08.05.2003. EP 0171998 A1, 19.02.1986.
Имя заявителя:
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (RU)
Изобретатели:
Волков Сергей Владимирович (RU) Володин Жорж Гавриилович (RU) Кабешкин Александр Алексеевич (RU) Николаев Валерий Федорович (RU) Самсонович Семен Львович (RU) Макаренко Марина Николаевна (RU) Степанов Велен Степанович (RU)
Патентообладатели:
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (RU)
Реферат
Минипривод может быть применен в приводах автоматических систем управления, робототехнике, высокоточных и силовых гидравлических механизмах. Минипривод состоит из волнового редуктора, содержащего жесткое колесо 1, тела качения - ролики 2, многорядный сепаратор 3, соединенный с выходным валом 4, волнообразователь, представляющий собой жесткие кольца 5, гидродвигателя, содержащего статор в виде блока цилиндров 6 с плунжерами 7, управляющий двигатель 8, с распределительным валиком 9, силового подшипника и корпуса. Штуцера подачи и слива рабочего тела 10 соединены каналами с распределительным устройством. Распределительное устройство состоит из распределительного валика 9 и четырех пластин 11, размещенных за волнообразователем, имеющих канавки и отверстия, соединяющие зону подачи и слива с группами цилиндров. Ротор гидродвигателя представляет собой жесткие кольца 5. Корпус 12 минипривода на торцах имеет крышки 13 и 14. Жесткие кольца 5 опираются каждое на свой ряд плунжеров 7. На торцевой поверхности блока цилиндров 6 расположены кольцеобразные проточки, соединенные при помощи соединительных каналов с плунжерами 7. Крышка 14 со стороны, обращенной к распределительному устройству, имеет кольцевые проточки, соединенные со штуцерами подачи и слива рабочего тела 10. Распределительное устройство 9, закрепленное на валу управляющего двигателя 8, имеет форму диска, в котором выполнены дугообразные проточки. На наружной цилиндрической поверхности распределительного валика 9 расположены лопатки турбинки 15, обеспечивающие движение диска в одну сторону за счет особой формы профиля лопаток. В корпусе 12 исполнительного механизма привода расположено сопло 16 для подачи потока рабочего тела на турбинные лопатки 15. Сопло соединено с источником питания через клапан 17. При нормальной работе гидропривода клапан 17 обесточен, и рабочее тело в сопло 16 не попадает. Технический результат - обеспечение возможности установки выходного вала привода в крайнее фиксированное положение при отключенном электрическом сигнале управления в аварийной ситуации и упрощение конструкции каналов связи цилиндров с полостями подачи и слива рабочего тела распределительного устройства. 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента