SU 819021 А, 07.04.1981. SU 1640080 A1, 07.04.1991. US 4281955 A, 04.08.1981. US 5007785 A, 16.04.1991. US 5015145 A, 14.05.1991.
Имя заявителя:
Барсук Игорь Вадимович (RU)
Изобретатели:
Барсук Игорь Вадимович (RU)
Патентообладатели:
Барсук Игорь Вадимович (RU)
Реферат
Изобретение относится к области почтовой связи, складского хозяйства и может быть использовано при автоматизации выгрузки грузов, по форме близких к параллелепипеду. Способ выгрузки штучных грузов из контейнера осуществляется с помощью устройства, состоящего из вертикальной станины, к вертикальным частям которой с внутренних сторон неподвижно крепятся симметрично друг другу левый и правый наклонные винтовые спуски, отводящего транспортера, системы управления и робота-манипулятора. При осуществлении способа разгружаемый контейнер устанавливают так, чтобы открытая боковая стенка контейнера располагалась перед станиной между ее вертикальными частями, внутренний объем контейнера делят на левую, правую и нижнюю зоны захвата, груз из левой зоны переносят и сбрасывают на левый спуск, груз из правой зоны переносят и сбрасывают на правый спуск, а груз из нижней зоны переносят и сбрасывают на отводящий транспортер. Заранее рассчитывают и запоминают траектории перемещения руки робота и используют запомненные траектории для управления роботом. Изобретение обеспечивает повышение производительности при выгрузке грузов из контейнера. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента