Михалев И.А., Окоемов Б.Н., Чикулаев М.С. Системы автоматического управления самолетом. - М.: Машиностроение, 1987, с.174. RU 2310899 С1, 20.11.2007. RU 2290346 С1, 27.12.2006. US 5979835 A, 09.11.1999.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" (RU)
Изобретатели:
Фомичев Владимир Александрович (RU) Кондратов Анатолий Александрович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" (RU)
Реферат
Изобретение относится к бортовым системам автоматического управления летательными аппаратами (ЛА). Система управления углом тангажа ЛА содержит датчик угловой скорости, задатчик сигнала тангажа, датчик углового положения, блок сравнения, интегратор, блоки усилителей K, K и K, сумматор, усилитель рулевой мащины, рулевую машину с обратной связью и руль высоты. Первый вход блока сравнения соединен с выходом датчика углового положения, второй вход блока сравнения соединен с выходом задатчика сигнала тангажа. Выход датчика углового положения через блок усилителя K соединен с первым входом сумматора. Второй вход сумматора через блок усилителя K, соединен с выходом датчика угловой скорости. Третий вход сумматора, подключен через блок усилителя K и интегратор к выходу блока сравнения. Выход сумматора через усилитель рулевой машины соединен с входом рулевой машины, выход рулевой машины соединен с входом руля высоты и через обратную связь подключен к четвертому входу сумматора. Достигается уменьшение перерегулирования в переходных процессах при отработке заданной команды угла тангажа и связанное с этим уменьшение потребной мощности привода органа управления. 2 ил.