Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" (RU)
Изобретатели:
Васильев Константин Константинович (RU) Полканов Алексей Сергеевич (RU) Гладких Екатерина Анатольевна (RU) Яковенко Вячеслав Петрович (RU) Маттис Алексей Валерьевич (RU)
Патентообладатели:
Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области автоматического управления судами при их динамическом позиционировании в заданной точке мирового океана без постановки на якорь. На основании получаемых от датчика ветро-волновых возмущений данных о скорости ветра в следующие друг за другом промежутки времени t и по результатам измерений скорости ветра V0 в начале каждого промежутка и Vl при его окончании на каждом i интервале в блоке сравнения формируют данные о текущем изменении скорости ветра V=V0-V1. Далее вычисляют и запоминают ускорение ai=V/t, которое на i+1 интервале сравнивают с новым значением ai+1. Результаты сравнения >0 или <0 в последующем суммируют с очередными результатами сравнения таким образом, что при своем случайном чередовании они компенсируют друг друга. Если же положительное значение , повторяется, по крайней мере, 2n-1 раз при возможных появлениях =0, то интервал времени t уменьшают в µ раз, что сигнализирует о возникновении шквалистого ветра. На этой основе формируют управляющие сигналы с учетом расхождения координат, при этом для следующих за этим событием групп из n положительных значений сохраняют коэффициент µ без изменений, но корректируют каждый раз управляющие сигналы с учетом расхождения координат. Если же отрицательное значение повторяется, по крайней мере, 2n-1 раз подряд при возможных появлениях =0, значение µ принимают равным единице. При этом для повторных групп из n отрицательных значений сохраняют коэффициент µ без изменений, что сигнализирует об окончании шквала. При значениях =0 на любом интервале ti сигналы управления сохраняют в формате, принятом на интервале ti-1. Изобретение обеспечивает упреждающее формирование управляющих сигналов исполнительным механизмам судна при его динамическом позиционировании в условиях возникновении шквала. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента