На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА

Номер публикации патента: 2111892

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  96122548		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение предназначено для управления подводным судном при появлении сильных возмущающих моментов после сбрасывания с него специальных объектов. Система содержит блок диагноза, датчик состояния исполнительных органов, датчик состояния сбрасываемых объектов, блок рассогласования, подключенный через блок выполнения программ к исполнительным органам. Кроме того, она содержит модель блока выполнения программ, модель исполнительных органов, индикатор сбоя, дополнительные органы, блок включения дополнительных исполнительных органов. Первый выход блока диагноза подключен к входу индуктора сбоя, а второй выход блока диагноза через последовательно соединенные блок формирования корректирующего воздействия и блок включения дополнительных исполнительных органов соединен с блоком дополнительных исполнительных органов. Выход модели блока выполнения программ подключен к первому входу блока диагноза и через модель исполнительных органов к второму входу блока диагноза, к третьему и четвертому входам которого подключены соответственно выходы датчика состояния сбрасываемых объектов и датчика состояния исполнительных органов. Выход блока выполнения программ подключен к пятому входу блока диагноза. Повышается живучесть системы, что обеспечивает содержание судна в допустимом коридоре отклонений. 1 ил.

Вернуться к списку