US 2007283871 A1, 13.12.2007. US 4721055 A, 26.01.1988. KR 20030088796 A, 20.11.2003. RU 2104210 C1, 10.02.1998.
Имя заявителя:
Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИПМТ ДВО РАН) (RU)
Изобретатели:
Щербатюк Александр Федорович (RU) Костенко Владимир Владимирович (RU) Быканова Анна Юрьевна (RU)
Патентообладатели:
Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИПМТ ДВО РАН) (RU)
Реферат
Изобретение относится к области подводной техники. Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат содержит раму модульной конструкции, блок плавучести, установленный в верхней части подводного аппарата, движители горизонтального и вертикального хода, светильники, обзорную видеокамеру, установленную посредством кронштейна над поверхностью блока плавучести, стационарную черно-белую видеокамеру. В верхней части подводного аппарата соосно с его вертикальной осью установлен перфорированный контейнер для сбора подводных образцов. Подводный аппарат содержит также снабженный охватом манипулятор и герметичный привод, при этом манипулятор установлен на выходном валу привода. На свободном конце выходного вала привода манипулятора установлена видеокамера таким образом, что ее ось визирования постоянно направлена в центр охвата манипулятора. Повышается эффективность сбора подводных образцов и подъема их на поверхность без ухудшения при этом остойчивости и маневренных качеств самого аппарата. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента