RU 94009015 А, 27.08.1996. ЕР 1832501 А2, 12.09.2007. US 2007193790 А1, 23.08.2007.
Имя заявителя:
Мамарин Геннадий Феофанович (RU)
Изобретатели:
Мамарин Геннадий Феофанович (RU) Соколов Александр Алексеевич (RU)
Патентообладатели:
Мамарин Геннадий Феофанович (RU)
Реферат
Изобретение относится к области гусеничного транспорта и может быть использовано в инвалидных колясках, планетоходах, роботах, транспортных средствах высокой проходимости. Гусеничный движитель включает в себя раму (1), гусеничные замкнутые цепи (3), охватывающие приводную (5) и натяжную (6) звездочки и опорные катки (7). Одна из звездочек снабжена приводом с тормозным устройством (8). Звездочки выполнены в виде равностороннего треугольника (9), снабжены зубчатыми венцами (12) и установлены эксцентрично для взаимодействия с неподвижно закрепленными на раме зубчатыми колесами внутреннего зацепления (13). Приводные и натяжные звездочки расположены относительно друг друга плоскопараллельно. Изобретение направлено на увеличение эффективности, работоспособности и управляемости движителя. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.