На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Вернуться к списку

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Номер публикации патента: 94022029

Вид документа:  A1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  94022029

Реферат

Изобретение относится к автотракторостроению, а именно к системам автоматического управления торможением транспортных машин. Цель изобретения - повышение эффективности торможения. Это достигается тем, что в процессе торможения непрерывно оценивают моменты сил торможения каждого тормозимого колеса, определяют оценку суммарной тормозной силы и оценку скорости движения транспортной машины, при заданном постоянном проскальзывании для каждого колеса определяют оценку заданной скорости колеса, сравнивают заданную скорость с фактической и определяют ошибку регулирования скорости каждого тормозимого колеса, с использованием оценок момента сил торможения и ошибок регулирования скорости определяют заданное давление в тормозном приводе каждого тормозимого колеса, сравнивают заданное давление с фактическим давлением и по сигналу ошибки формируют управляющие сигналы, которые подают на модуляторы давления каждого тормозимого колеса.Способом предусматривается корректировка заданного давления при критических проскальзываниях, меньших заданного значения. Приводится схема устройства, реализующего предлагаемый способ автоматического управления. Устройство содержит для каждого колеса наблюдатель, связанный входами с датчиком давления в тормозном приводе и с датчиком скорости колеса, а выходом - с управляющим устройством, формирующим управляющий сигнал на модулятор давления тормозного привода. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Вернуться к списку