Алешин Александр Александрович (RU), Гуляев Михаил Эдуардович (RU), Стрелков Михаил Владимирович (RU)
Изобретатели:
Алешин Александр Александрович (RU) Гуляев Михаил Эдуардович (RU) Стрелков Михаил Владимирович (RU) Галайко Людмила Александровна (RU) Гончарова Наталья Григорьевна (RU)
Патентообладатели:
Алешин Александр Александрович (RU) Гуляев Михаил Эдуардович (RU) Стрелков Михаил Владимирович (RU)
Реферат
Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам или манипуляторам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. Робот содержит корпус с верхним и нижним основаниями, руку с захватом, систему циркуляции горячего и холодного теплоносителей, включающую теплообменники, электроуправляемые клапаны и насосы, и систему управления, связанную с системой циркуляции и включающую датчики температуры. Рука выполнена в виде соосного корпусу пакета дисков из материала, обладающего эффектом памяти формы. Диски в пакете расположены попарно с возможностью прогиба дисков в паре в противоположных направлениях. Захват выполнен в виде полого цилиндрического элемента, прикрепленного к нижнему диску нижней пары пакета дисков, коаксиального направляющему неподвижному опорному элементу и охватывающего этот элемент с возможностью совершения вдоль него возвратно-поступательных перемещений при изменении дисками своей формы. Изобретение обеспечивает создание надежного автоматического удобного в эксплуатации робота. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента