Алешин Александр Александрович (RU), Гуляев Михаил Эдуардович (RU), Стрелков Михаил Владимирович (RU)
Изобретатели:
Алешин Александр Александрович (RU) Гуляев Михаил Эдуардович (RU) Стрелков Михаил Владимирович (RU) Галайко Людмила Александровна (RU) Гончарова Наталья Григорьевна (RU)
Патентообладатели:
Алешин Александр Александрович (RU) Гуляев Михаил Эдуардович (RU) Стрелков Михаил Владимирович (RU)
Реферат
Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам или манипуляторам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. Манипулятор содержит корпус с верхним и нижним основаниями, руку с захватом и привод, снабженный системой циркуляции горячего и холодного теплоносителей, включающей теплообменники, электроуправляемые клапаны и насосы для подачи горячего и холодного теплоносителей в полость корпуса, и системой управления, связанной с системой циркуляции и включающей датчики верхнего и нижнего положений опорного элемента. Секции руки выполнены в виде упругих элементов с опорным элементом между ними, к которому прикреплен захват. Причем оба упругих элемента выполнены в виде перфорированных сильфонов или цилиндрических пружин из материала, обладающего эффектом памяти формы. Изобретение обеспечивает создание надежного манипулятора, удобного в эксплуатации, обеспечивающего автоматический режим и точное позиционирование. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента