Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" (RU)
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" (RU)
Реферат
Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев. Манипулятор содержит передаточный механизм, исполнительные механизмы с губками для захвата изделий и привод. Передаточный механизм включает ведущее звено, выполненное в виде пустотелого стержня, жестко связанного в средней его части с валом привода, выходное звено, выполненное двуплечим и подвижно сопряженное с ведущим звеном, и неподвижный кулачок с фигурным пазом для взаимодействия с роликом выходного звена. Каждый из исполнительных механизмов включает ведущее звено, функцию которого выполняет выходное звено передаточного механизма, выходные звенья с губками для захвата изделий, смонтированные на концах плеч выходного звена передаточного механизма, раздвижные клинья с фигурными пазами на их боковинах. Раздвижные клинья смонтированы в позициях «схват изделия» и «выдача изделия». Манипулятор отличается повышенной производительностью и точностью функционирования. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента