|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА |  |
Номер публикации патента: 2063329 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J009/00 B25J018/00 | | Аналоги изобретения: | Афонин В.И. и др. Управление технологическими роботами и гибкими модулями.- М.: Наука, 1992 , с. 63, рис. 2.13. |
| Имя заявителя: | Институт машиноведения им.А.А.Благонравова РАН | | Изобретатели: | Крайнев А.Ф.
Афонин В.Л.
Глазунов В.А.
Ковалев В.Е. | | Патентообладатели: | Институт машиноведения им.А.А.Благонравова РАН |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическим устройствам для обработки деталей сложной формы (шлифование, резка, напыление, лазерная обработка). Робототехническая установка содержит основание 1, с размещенными на нем устройством для установки обрабатывающего инструмента 20 и устройством для установки обрабатываемого изделия 16. Последнее содержит начальное звено 20, сопряженное вращательной парой 3 с основанием , конечное звено 2, сопряженное вращательной парой 3 с основанием, конечное звено 4 и два промежуточных звена 5, сопряженных, соответственно, с начальным звеном, с конечным звеном и между собой вращательными парами 6 с параллельными осями. Имеется шесть приводов вращательного перемещения, один из которых установлен во вращательной паре, сопрягающей основание и начальное звено устройства для установки обрабатываемого изделия. Четвертый и пятый приводы установлены, соответственно, во вращательных парах, сопрягающих начальное и конечное звенья устройства для установки обрабатывающего инструмента 20 с основанием, а шестой привод установлен на промежуточном эвене указанного устройства и жестко связан с обрабатывающим инструментом, при этом ось указанного шестого привода расположена под углом к осям вращательных пар устройства для установки обрабатывающего инструмента. 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента