|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2187426 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J009/16 G05B013/02 | | Аналоги изобретения: | RU 2037173 С1, 09.06.1995. RU 2079867 С1, 20.05.1997. SU 1484702 А1, 07.06.1989. US 5103404 А, 07.04.1992. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет | | Изобретатели: | Филаретов В.Ф.
Жирабок А.Н.
Лебедев А.В.
Шумский А.Е. | | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов. Технический результат заключается в обеспечении полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении манипулятора по всем четырем степеням подвижности и, тем самым, в повышении динамической точности управления.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента