|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ПОРТАЛЬНЫЙ РОБОТ БЕЛЯЕВА Н.П. |  |
Номер публикации патента: 2080243 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J005/04 | | Аналоги изобретения: | ЕР № 0168850, В 25 J 5/04, 1988. |
| Имя заявителя: | Беляев Николай Петрович | | Изобретатели: | Беляев Николай Петрович | | Патентообладатели: | Беляев Николай Петрович |
Реферат | |
Использование: роботостроение. Сущность изобретения: портальный робот, содержащий рельсовый путь, портал, жестко связанный с двумя каретками. Каждая из кареток расположена на соответствующем рельсе и имеет две роликовые опоры. Робот содержит, по крайней мере одну тележку с манипулятором, расположенную на портале с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном рельсовому пути. Имеются электроприводы кареток, зубчатые рейки, прикрепленные к рельсам, две группы направляющих элементов, размещенных на одной из кареток спереди и сзади. Робот имеет систему программного управления. В каждой паре направляющих элементов один из роликов имеет упругий элемент, прижимающий ролик к боковой поверхности рельса. Соответствующие датчики, связанные с системой программного управления, измеряют деформацию упругих элементов. 12 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента