RU 2130618 C1, 20.05.1999. RU 2303240 C1, 20.07.2007. RU 2210492 C2, 20.08.2003. US 5219264 A1, 15.06.1993. US 5534762 A1, 09.07.1996.
Имя заявителя:
Государственное учебно-научное учреждение Научно-исследовательский институт механики МГУ (RU)
Изобретатели:
Мартыненко Юрий Григорьевич (RU) Письменная Елена Валентиновна (RU) Письменный Николай Георгиевич (RU)
Патентообладатели:
Государственное учебно-научное учреждение Научно-исследовательский институт механики МГУ (RU)
Реферат
Изобретение относится к робототехнике. Мобильный робот содержит автономную навигационную систему для перемещения в среде с навигационными маркерными элементами, платформу, три колеса, установленные на платформе три колесные вилки, причем в качестве колесной вилки третьего колеса используют вилку «рояльного» типа, два электродвигателя, источник питания и бортовую вычислительную сеть. При использовании навигационных маркерных элементов в виде установленных на опорной плоскости светоизлучающих маяков автономная навигационная система выполнена с возможностью кругового сканирования пространства, а бортовая вычислительная сеть выполнена с возможностью сбора и обработки данных с датчиков угла поворота и датчиков скорости вращения первого и второго колес и формирования и передачи управляющих сигналов на электродвигатели первого и второго колес. При использовании навигационных маркерных элементов в виде нанесенной на опорную плоскость светоконтрастной полосы автономная навигационная система выполнена с возможностью определения отклонения проекции точки середины передней кромки платформы робота на опорную плоскость от средней линии светоконтрастной полосы и отклонения продольной оси платформы робота от касательной к средней линии светоконтрастной полосы в указанной точке. Предлагаемое изобретение направлено на повышение маневренности мобильного робота. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 11 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента