Российская академия наук Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU), Глазунов Виктор Аркадьевич (RU), Шалюхин Константин Андреевич (RU), Левин Сергей Владимирович (RU), Костерева Светлана Донатовна (RU)
Изобретатели:
Глазунов Виктор Аркадьевич (RU) Шалюхин Константин Андреевич (RU) Левин Сергей Владимирович (RU) Костерева Светлана Донатовна (RU)
Патентообладатели:
Российская академия наук Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU) Глазунов Виктор Аркадьевич (RU) Шалюхин Константин Андреевич (RU) Левин Сергей Владимирович (RU) Костерева Светлана Донатовна (RU)
Реферат
Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехническим установкам для обработки деталей. Установка для обработки деталей содержит основание и размещенные на нем модули для установки инструмента и для обработки детали. Основание выполнено в виде единой пространственной конструкции, состоящей из трех стоек и двух горизонтальных траверс, по одной на каждый из модулей. Траверсы выполнены в виде шестиугольников с тремя прямыми углами в местах их соединения со стойками. Каждый модуль выполнен в виде механизма параллельной структуры, а каждый из механизмов содержит выходное звено и три кинематические цепи. Последние включают вращательный двигатель, установленный на основании, промежуточную вращательную пару и шарнир, сопряженный с выходным звеном. Шарниры обоих модулей выполнены в виде сферической кинематической пары. Обеспечивается повышение технической и эксплуатационной эффективности устройств манипулирования в пространстве по шести координатам на базе кинематической развязки, выполняемой при помощи разделения числа степеней свободы между двумя модулями. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента