US 5351676 B1, 04.10.1994. US 6120433 A, 19.09.2000. RU 2233626 C2, 10.08.2004. EP 1146830 A4, 29.12.2004. US 2002032452 A1, 14.03.2002. DE 69327325 T2, 27.07.2000.
Имя заявителя:
ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) под представительством Дзе Юропиан Коммишион (BE)
Изобретатели:
РУИС-МОРАЛЕС Эмилио (IT)
Патентообладатели:
ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) под представительством Дзе Юропиан Коммишион (BE)
Приоритетные данные:
03.02.2006 EP 06101250.6
Реферат
Изобретение относится к области манипуляторов, в частности к медицинским роботизированным системам (МРС). МРС (10) содержит робот-манипулятор (14) для манипулирования медицинским инструментом (18). Робот-манипулятор (14) содержит основание (24), руку (26) манипулятора, имеющую по существу вертикальную часть (27), по существу горизонтальную часть (29), запястный шарнир (28) манипулятора и исполнительный блок (30) для медицинского инструмента. Рука манипулятора (26) имеет цилиндрическую (PRP) кинематическую конфигурацию для координатного перемещения запястного шарнира (28) манипулятора. PRP конфигурация имеет призматическое (Р) первое сочленение (J1) для изменения высоты вертикальной части за счет поступательной степени свободы вдоль вертикальной оси, вращательное (R) второе сочленение (J2) для изменения угла поворота между вертикальной частью и горизонтальной частью за счет вращательной степени свободы вокруг по вертикальной оси и призматическое (Р) третье сочленение (J3) для изменения досягаемости горизонтальной части за счет поступательной степени свободы вдоль по горизонтальной оси. Усовершенствована кинематическая конфигурация робота-манипулятора. 24 з.п. ф-лы, 2 табл., 30 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента