На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ КАК СИСТЕМОЙ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ | |
Номер публикации патента: 2275297 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J013/00 | Аналоги изобретения: | МАТЮХИН В.И. Универсальные законы управления механическими системами, М., Пресс, 2001, с.94-107. RU 2209719 С1, 10.08.2003. RU 2066626 C1, 20.09.1996. EP 0120198 A1, 18.01.1984. FR 2065598 A, 30.07.1971. |
Имя заявителя: | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" (RU) | Изобретатели: | Санкин Юрий Николаевич (RU) Барахов Владимир Михайлович (RU) | Патентообладатели: | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к способам повышения точности выхода в заданное положение конечного звена манипулятора на заключительном этапе движения и может быть использовано в робототехнике. Технический результат - управление манипулятором на заключительном этапе движения, обеспечивающее высокую точность позиционирования конечного звена и гашение колебаний при торможении на порядок и более.
|