|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖИТЕЛЕМ ПОДВОДНОГО РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2147001 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J013/00 | | Аналоги изобретения: | RU 2066626 C1, 20.09.1996. EP 0120198 A1, 03.10.1984. FR 2065598 A, 03.09.1971. US 4815007 A, 21.03.1989. GB 2146801 A, 24.04.1985. |
| Имя заявителя: | Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН | | Изобретатели: | Лебедев А.В.
Филаретов В.Ф.
Дыда А.А. | | Патентообладатели: | Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и используется для создания системы управления движителями подводного робота. Технический результат - обеспечение требуемых динамических свойств и показателей качества работы системы управления движителем подводного робота в условиях существенного слияния вязкой окружающей среды. Для формирования необходимых корректирующих сигналов используются задатчик входного сигнала, второй и третий сумматоры, блок деления, блок вычисления модуля и задатчик постоянного сигнала. Эти элементы реализуют дополнительную нелинейную обратную связь по скорости вращения вала двигателя. 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента