|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА |  |
Номер публикации патента: 2024387 |  |
| Редакция МПК: | 5 | | Основные коды МПК: | B25J009/10 B25J011/00 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 1563966, кл. B 25J 9/10, 1988. |
| Имя заявителя: | Шмырев М.П. | | Изобретатели: | Шмырев М.П. | | Патентообладатели: | Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" |
Реферат | |
Использование: машиностроение, в частности в робототехнике, а также в приводах поворотных и делительных устройств. Вал 2, установленный в корпусе 1, связан с мальтийским механизмом, диск 16 которого кинематически связан с валом 2 и с механизмом прямолинейного перемещения этого вала, выполненным в виде шарнирно установленного на валу 2 кронштейна 4 и кулачка 3, шарнирно установленного в корпусе и кинематически связанного с кривошипом 14 мальтийского механизма. При этом диск 16 мальтийского механизма и кулачок 3 кинематически связаны с валом 2 исполнительного устройства двумя цилиндрическими зубчатыми передачами. Зубчатые колеса 18 и 19 одной из передач выполнены сменными. 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента