Изобретение относится к сельскому хозяйству. Для генерирования маршрутов движения на территории за рабочей сельхозмашиной закрепляется определенная рабочая ширина захвата. Генерирование маршрутов производится в навигационном модуле, который содержит один или несколько режимов автоматического движения и, по меньшей мере, один режим записи. Режим или режимы автоматического движения и, по меньшей мере, один режим записи могут быть активизированы независимо друг от друга. Предложенный способ позволяет быстро и с высокой точностью намечать маршруты для подлежащей обработке территории со значительным снижением затрат на разработку маршрутов. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.