|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| РОБОТ - ШАР |  |
Номер публикации патента: 2315686 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J009/00 B25J011/00 | | Аналоги изобретения: | US 6414457 B1, 02.07.2002. SU 1457938 A1, 15.02.1989. RU 2004300 C1, 02.09.1991. GB 1179626 А, 28.01.1970. US 4541814 A, 17.09.1985. JP 7285475 A, 31.10.1995. WO 97/01381 А, 16.01.1997. |
| Имя заявителя: | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технологический университет "СТАНКИН " (RU) | | Изобретатели: | Надеина Людмила Игоревна (RU) | | Патентообладатели: | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технологический университет "СТАНКИН " (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к области робототехники. Робот-шар содержит полую сферу, установленные внутри сферы двигатели, зафиксированные таким образом, что их геометрические оси перпендикулярны друг другу и пересекаются в геометрическом центре сферы. Для повышения эффективности движения, подвижности, маневренности и эксплуатационной надежности один из двигателей установлен на внутренней поверхности сферы и соединен посредством каркаса, выполненного в форме четверти окружности, со вторым двигателем, у
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента