На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
РОБОТ - РАБОЧИЙ | |
Номер публикации патента: 2218268 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J005/00 B25J011/00 | Аналоги изобретения: | JP 62-131886, 15.06.1987. JP 06-285775, 11.10.1994, JP 02-212906, 24.08.1990. JP 08-192379, 30.07.1996. RU 2066627 С1, 20.09.1996. |
Имя заявителя: | МИЦУБИСИ ХЕВИ ИНДАСТРИЗ, ЛТД. (JP) | Изобретатели: | КАВАСАКИ Суити (JP) | Патентообладатели: | МИЦУБИСИ ХЕВИ ИНДАСТРИЗ ЛТД. (JP) |
Реферат | |
Изобретение относится к роботу-рабочему для работы в космическом пространстве для контроля состояния конструкции жилого модуля в космическом пространстве или замены прикрепляемого элемента. Робот-рабочий содержит корпус и, по меньшей мере, одно устройство рук, которое включает в себя множество элементов рук, шарнирно сочлененных в своих концевых частях, прикрепленных с возможностью поворота одними своими концами к корпусу робота, имеет манипуляционный инструмент, соединенный с другими его концами
|