RU 2287847 C1, 20.11.2006. RU 2265873 C1, 10.12.2005. WO 97/12300, 03.04.1997. EP 0180669 A1, 14.05.1986.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" (RU)
Изобретатели:
Ерёмин Евгений Леонидович (RU) Шеленок Евгений Анатольевич (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" (RU)
Реферат
Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано в системах управления периодическими режимами априорно неопределенных нестационарных динамических объектов. Техническим результатом является обеспечение работоспособности и асимптотической устойчивости системы управления циклического действия в случае разницы порядков знаменателя и числителя передаточной функции объекта регулирования, превышающей единицу. В систему, содержащую блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, первый умножитель, интегратор, второй умножитель, объект регулирования, блок задания коэффициентов, дополнительно введен параллельный фильтр-компенсатор, причем вход параллельного фильтра компенсатора соединен с выходом первого блока суммирования, выход параллельного фильтра-компенсатора соединен с первым и вторым входами первого умножителя и со вторым входом второго умножителя, выход первого умножителя подключен к входу интегратора и к первому входу второго блока суммирования, второй вход второго блока суммирования соединен с выходом блока задержки на величину, равную периоду изменения параметров объекта регулирования, выход второго блока суммирования соединен с первым входом третьего блока суммирования и с входом блока задержки, второй вход третьего блока суммирования соединен с выходом интегратора, выход третьего блока суммирования соединен с первым входом второго умножителя, выход второго умножителя подключен к входу объекта регулирования. 2 ил.