RU 2387570 C1, 27.04.2010. RU 110066 U1, 10.11.2011. KR 20030088796 A, 20.11.2003. EP 1218238 A1, 03.07.2002.
Имя заявителя:
Общество с ограниченной ответственностью "Океан-Инвест СПб" (RU)
Изобретатели:
Есаулов Евгений Игоревич (RU) Фофанов Дмитрий Викторович (RU) Захаров Арсений Викторович (RU) Беккер Александр Тевьевич (RU)
Патентообладатели:
Общество с ограниченной ответственностью "Океан-Инвест СПб" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области роботизированных комплексов для обследования, обслуживания поверхностей гидротехнических и нефтегазопромысловых сооружений в автоматизированном и телеуправляемом режимах. Притапливаемый роботизированный комплекс содержит телеуправляемую платформу, выполненную с возможностью изменения плавучести, на которой размещены винтовые движители, обеспечивающие ее прижим и фиксацию, в том числе, к вертикальной поверхности исследуемого объекта. Колесно-гусеничные движители закреплены на платформе с обеспечением возможности ее перемещения по поверхности объекта, в том числе, в зоне переменного смачивания. На платформе закреплены средства навигации, обеспечивающие точное позиционирование платформы при выполнении работ, средство освещения места проведения работ, средства демпфирования кабельной системы, передающей электрическое питание и информацию. Комплекс содержит, по меньшей мере, силовые спускоподъемные лебедки с собственной системой управления для спуска-подъема и позиционирования сменных спускаемых измерительных и исполнительных устройств под воду, а также кабельную систему, предназначенную для передачи электрической энергии и управляющих команд на платформу, а также информации от платформы. Достигается повышение точности и эффективности проводимых работ вблизи объекта. 1 з.п. ф-лы.
Поиск патентов
Получить полное описание патента