БОРТОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СЕТИ. - СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ АВТОМАТИЗАЦИИ, 2, 2005, с.68-74. RU 2387570 С1, 27.04.2010. ПРИМЕНЕНИЕ ОС QNX В ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ. - СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ АВТОМАТИЗАЦИИ, 3, 2000, с.66-71. ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА. - СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ АВТОМАТИЗАЦИИ, 2, 1997, с.46-49.
Имя заявителя:
Общество с ограниченной ответственностью "Океан - Инвест СПб" (RU)
Изобретатели:
Есаулов Евгений Игоревич (RU) Култыгин Евгений Юрьевич (RU) Гуркин Вячеслав Федорович (RU) Черников Сергей Григорьевич (RU) Глущенко Михаил Юрьевич (RU) Белотелов Дмитрий Вадимович (RU) Фофанов Дмитрий Викторович (RU) Захаров Арсений Викторович (RU)
Патентообладатели:
Общество с ограниченной ответственностью "Океан - Инвест СПб" (RU)
Реферат
Изобретение относится к телеуправляемым подводным робототехническим системам, обеспечивающим высокоточное обследование, фотовидеосъемку и профилирование подводных протяженных поверхностей. Комплекс содержит носитель оборудования, движительно-рулевую систему, систему энергообеспечения, навигационную систему, систему средств обнаружения, систему средств связи, балластно-уравнительную систему, вычислительную бортовую систему, судовой/береговой блок управления, информационно-измерительную систему, блок системы управления и опциональный механический манипулятор. Система энергообеспечения представляет собой распределительное устройство, расположенное в полости платформы и подключенное с одной стороны к сети электрических проводников, а с другой стороны к питающему электрическому кабелю. Судовой/береговой блок управления представляет собой промышленный компьютер, коммутируемый с подводной частью комплекса посредством энергоинформационного подводного герметичного кабеля, состоящего из информационно-управляющего оптоволокна и силового кабеля. Достигается автоматизация подводных и приповерхностных работ в области обследования подводных объектов. 10 з.п. ф-лы.
Поиск патентов
Получить полное описание патента