На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Вернуться к списку

ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ

Номер публикации патента: 94005020

Вид документа:  A1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  94005020

Реферат

Изобретение относятся к области машиностроения, роботостроения и может применяться для перемещения заготовок или деталей между технологическим оборудованием. Промышленный робот состоит из поворотного звена механической руки и поворотного звена кисти, выполненных в виде маятника с пружинами и снабженных фиксаторами крайних положений. Центр масс подвижного звена кисти смещен относительно механической руки, и звено установлено с возможностью продольного перемещения вдоль оси механической руки и подпружиненно к центру поворота механической руки. Фиксаторы крайних положений выполнены в виде кулачка с возможностью фиксации ее положения от поворота в зоне крайних положений вдоль оси механической руки. Предлагаемое выполнение кисти промышленного робота позволяет упростить его конструкцию и улучшить динамические характеристики за счет использования влияния движения кисти на движение механической руки. Появляется возможность реализации многопозиционных промышленных роботов данного типа.

Вернуться к списку