RU 2208513 С2, 20.07.2003. RU 2224637 C1, 27.07.2004. GB 2230357 A, 17.10.1990. US 4986074 A, 22.01.1991. DE 3800990 A1, 27.07.1989.
Имя заявителя:
Новиньков Николай Никонорович (RU)
Изобретатели:
Новиньков Николай Никонорович (RU)
Патентообладатели:
Новиньков Николай Никонорович (RU)
Реферат
Изобретение относится к пневмогидравлической системе управления, являющейся единой для адаптивного пневмогидравлического робота консольного и портального исполнения. Система способна управлять слежением по изделию со стабильной скоростью независимо от изгибов траектории слежения в меридиональном и широтном направлениях поочередно в двух фронтальных плоскостях декартова пространства с автоматической сменой разнохарактерных блоков тактильных щупов и пневмодатчиков. Система управления отрабатывает детерминированные (дизайнерские) геометрические возмущения при продольных следящих подачах и вероятностные (случайные) геометрические возмущения при установочной поперечной и продольной подаче, в том числе связанные с «плаванием» точки окончания-начала выполнения повторяющихся элементарных операций на последующем по сравнению с предыдущим изделии (например, сварных точек). Изобретение позволяет повысить надежность и долговечность, система управления дешевле аналогичной электронной, а ее свойство удерживать минимальный зазор между электродами сварочных клещей (технологического инструмента рабочего органа) позволяет повысить их производительность до 300 точек в минуту вместо 60 точек в минуту у неадаптивных роботов. 13 з.п.ф-лы, 31 ил., 6 табл.