Группа изобретений относится к рабочим станциям роботизированных комплексов. Рабочая станция (1) содержит, по меньшей мере, один многоосный робот-манипулятор (7) для деталей. Робот-манипулятор (7) включает стойку (9) со свободным концом, снабженным держателем (10) деталей, и два операционных блока (5) и (6) для функционального взаимодействия с держателем (10). Держатель (10) содержит корпус (11), оборудованный гнездами (14) для крепления деталей. Гнезда расположены с возможностью одновременного доступа к каждому из них одного из исполнительных механизмов. Способ управления рабочей станцией включает следующие операции: подачу на погрузочный робот команды на загрузку детали в первое гнездо, подачу на робот-манипулятор команды на подачу детали, загруженной в первое гнездо, ко второму исполнительному механизму и подачу команды на второй исполнительный механизм на осуществление операции на поданной детали. Во время операции, осуществляемой исполнительным механизмом, на погрузочный робот подают команду на подачу детали во второе гнездо. Обеспечивается компактность рабочей станции, ее эксплуатационная гибкость и рентабельность. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента