|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ |  |
Номер публикации патента: 2079401 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J009/00 B25J011/00 | | Аналоги изобретения: | Патент РФ N 568346, кл. B 25 J 9/00, 1977. |
| Имя заявителя: | Товарищество с ограниченной ответственностью "ТИС" | | Изобретатели: | Сысоев С.Н.
Трофимов М.М. | | Патентообладатели: | Товарищество с ограниченной ответственностью "ТИС" |
Реферат | |
Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться для перемещения заготовок или деталей между технологическим оборудованием. Промышленный робот состоит из поворотного звена механической руки 2 и поворотного звена кисти 9, выполненных в виде маятника с пружинами 1 и снабженных фиксаторами крайних положений. Центр масс подвижного звена 9 кисти смещен относительно оси механической руки, и оно установлено с возможностью продольного перемещения вдоль оси механической руки и подпружинено к центру поворота механической руки. Фиксаторы крайних положений выполнены в виде кулачка с возможностью фиксации ее положения от поворота в зоне крайних положений вдоль оси механической руки. 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента